延边机械手餐盒成型机-富士包装机械(商家)

设置伺服控制定位功能

(1)将伺服控制功能fb.2.23伺服控制功能设置为0001始终有效。

(2)选择位置脉冲计数复位端子、伺服指令脉冲数值清零端子(功能号分别为66、77)，机械手餐盒成型机生产线，例如选择端子为di1、di2，那么f3.0.00=66、f3.0.01=77。

(3)设置pg测速轴每转推进的距离fb.2.22，本参数的作用是将累计位移在d1.2.20中显示，并不参加实际的控制运算。

(4)设置伺服控制位置设定源fb.2.24，设置为1即位置由高速脉冲控制，设置为3即位置由模拟量控制，可根据实际需要选择，这里设置为1。

(5)设置电子齿轮比fb.2.27、fb.2.28。电子齿轮比是把实际的每脉冲位移量与人为确定的每脉冲位移量对应起来。

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